蠕動泵的組件組裝示意圖
各組成部分名稱

①　M5螺母
②　步進電機
③　彈性聯(lián)軸器
④　支柱
⑤　泵固定板
⑥　蠕動泵
⑦　泵固定螺釘
⑧　M5X30螺釘
組裝步驟：
1）將彈性聯(lián)軸器安裝到蠕動泵軸上，將聯(lián)軸器上蠕動軸端的緊固螺釘擰緊；
注意
聯(lián)軸器端面距離泵體端面留間隙，間隙距離1mm，如下示意圖，可使用合適的墊件取適當?shù)陌惭b距離：
 
2）用泵固定螺釘將蠕動泵固定在泵安裝板上；
3）將M5X30螺釘和螺母M5將步進電機安裝到泵固定板上，螺釘外面套上支柱，同時將電機軸安裝到聯(lián)軸器的內(nèi)孔中，并將聯(lián)軸器螺釘緊固；
注意：可把聯(lián)軸器放進電機軸中，進行目測偏移判斷，如圖，保證聯(lián)軸器安裝進去能夠位置均勻，不存在較大的徑向誤差。
 
4）用手轉(zhuǎn)動電機軸，檢查蠕動泵軸與電機軸是否同心，有無別勁現(xiàn)象。
 
蠕動泵卡死的原因分析：蠕動泵運行卡死原因可分類，具體分為部件安裝偏差大電機轉(zhuǎn)動力矩小與子板控制異常。
A 、部件安裝偏差大
   由于蠕動泵取液組件使用零部件組裝方式進行組件的組合，故在安裝過程中常有存在較大的偶然誤差，具體的為蠕動泵與電機轉(zhuǎn)軸的同軸性性能較差，當連接聯(lián)軸器后，常有出現(xiàn)聯(lián)軸器未能較好地補償偶然誤差所造成的軸向誤差以及徑向誤差，故常有蠕動泵運作雜音的現(xiàn)象，當誤差情況較大的情況下，帶動蠕動泵運作的阻力也會較大，在電機轉(zhuǎn)動力矩不大的情況下（我們現(xiàn)在使用的電機轉(zhuǎn)動力矩為0.45），相對于轉(zhuǎn)動力矩上有較大的徑向切向阻力，卡死的情況也就出現(xiàn)了。而具體解決該問題的方法為重新安裝蠕動泵組件并在安裝過程中應不斷地進行同軸性的比對，盡量減少由于安裝過程中所出現(xiàn)的徑向誤差，可對該問題有較大的改善；
 
B 、計量子板控制異常
   若如上所述進行對蠕動泵電機取液組件安裝情況下未能解決問題，則關(guān)鍵觀察子板控制是否存在控制異常。當子板出現(xiàn)控制異常的情況下，電機轉(zhuǎn)動存在明顯較快，并易卡死不轉(zhuǎn)的情況，目前使用的電機為3相電機，當控制轉(zhuǎn)動的拍數(shù)較大，或子板命令傳輸出錯時，在蠕動泵在慢轉(zhuǎn)到快轉(zhuǎn)過渡中，極易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，故該故障可通過查詢子板命令收發(fā)以及電機轉(zhuǎn)動速度進行判斷，必要時更換或維修子板解決問題。